無人駕駛： 美國或將立法 中國又一地鐵來襲 2016年09月23日09:05 來源：中國智能制造網|

  “無人駕駛”技術最早在行業中提出并進行研究，從20世紀70年代開始到現在，已經從輔助駕駛升級到全無人駕駛。隨著自動化水平不斷提高，軌道領域緊隨其后。發達國家起步較早，目前已有無人駕駛技術投入使用，例如美國已到立法的關鍵時刻，而中國自主知識產權無人駕駛也正在逐步推進之中。

 奧巴馬親自撰文力推無人駕駛合法化

 9月21日，外媒報道，久居爭議的美國自動駕駛立法進入了關鍵時刻，即將卸任的美國總統奧巴馬親自撰文力推無人駕駛合法化，呼吁人們迎接無人駕駛時代的到來。相比之下的中國，無人駕駛雖未到立法階段，但在應用上也正如火如荼地推進之中?，F如今又一地鐵將加入無人駕駛陣營。

 9月19日，南京地鐵7號線工程可行性研究報告評估會傳出消息：即將開建的地鐵7號線成為南京首條啟用無人駕駛模式的地鐵線，計劃于2021年運營。技術人員透露，南京無人行駛列車其實外觀上和普通列車幾乎沒有差別，最大的差別就存在于駕駛室。

 所謂全自動無人駕駛模式，就是在該模式下，無需司機操作，列車具備全自動正線運行、自動進出站、自動開關門、自動喚醒休眠等功能，列車空調、照明系統也可實現遠程控制。

 無人駕駛地鐵

 事實上，南京地鐵7號線并不是無人駕駛技術在中國地鐵上的首次應用。據媒體報道，具有完全自主知識產權的我國第一條全自動運行系統（俗稱“無人駕駛”）線路——北京地鐵燕房線將于2017年底正式開通試運營。這條全自動運行系統線路將實現真正意義上的“無人駕駛”——無需人工介入，即可實現列車一系列自動操作，如發車、上下坡行駛、到站精準停車、開閉車門、洗車、休眠等。

 就目前而言，上海地鐵10號線、廣州地鐵APM線等均采用無人駕駛模式。很多乘客以為，既然列車全自動了，列車上就沒有司機了，這就是無人駕駛技術。然而真相是，在這兩條地鐵列車上的駕駛艙內仍然都仍安排了一名地鐵工作人員值守，專注于監測地鐵列車的正常運行，盯著操作臺上的儀器、按鈕，還有顯示屏等設備，以備不時之需。

 其實，無論是北京地鐵燕房線還是南京地鐵7號線，對于無人駕駛技術的使用，人們最擔心的是無人駕駛地鐵在遇到突發情況時是否能保證安全？

 傳統列車很大程度依賴于駕駛員的個人反應，人為的因素難以精確控制。而無人駕駛地鐵列車在運行中會根據即時發生的情況，第一時間由電腦程序自動反應并作出決策。顯然，使用無人駕駛技術的地鐵比傳統列車更為安全。

 以南京地鐵7號線為例。據業內技術人員介紹：全自動運行就是按照時刻表運營，完成站間行駛、到站精準停車、自動開閉車門、自動發車離站、自動折返，完成運營后自動清客、自動回庫、自動休眠……第2輛、第3輛也依時刻表進行同樣的動作，全過程都不需要司機和乘務人員介入，這就是城市軌道交通全自動運行系統運營的場景。相比普通列車，全自動運行的地鐵線路對技術的要求更高。列車具備障礙物和脫軌檢測的功能，一旦列車識別到前方有障礙物便會立刻反應、停止運行。

責任編輯：姚泓澤